Comaquinsa la constituye José Balboa Pérez en Mayo de 1981, como empresa de montajes y servicios, con domicilio en Av. Meridiana, 354 de Barcelona.

En Marzo de 1983, se trasladó a la calle Cartagena, 378 de Barcelona y varía la actividad, para fabricar equipos de medida de caudal, contadores, niveles y comercializar sus propios productos.

Su crecimiento y expansión imponen un nuevo cambio de domicilio en Octubre de 1989, trasladándose a un polígono industrial a 40 km de Barcelona, con nuevas oficinas, talleres más amplios y acondicionados. Ubicada en Av. Mogent, 114 de Llinars del Vallés (Barcelona).

En 1995 absorbe el departamento de instrumentación de la empresa Fluidal, antes Constrema, antigua representante de Heinrichs-Alemania en España.

Actualmente sigue siendo una empresa familiar, gestionada por los hijos, que se han ido incorporando a la empresa con los años.